AI發展重心正逐步從雲端走向實體世界，而在實體AI領域，市場版圖預期將出現與眼前雲端AI戰局截然不同的樣貌。
以最受矚目的AI人形機器人戰場來說，目前被認為走得最前面的，並非在消費性AI模型領域最為人所知的OpenAI，也不是稱霸企業AI市場的三大雲端平台微軟、Google、亞馬遜，而是電動車大廠特斯拉。
投資銀行摩根士丹利近期發表人形機器人百強名單，該研究報告中，特斯拉被稱為「美國人形機器人領域毫無疑問的領導者之一」，該公司同時也被看好會是未來全球人形機器人加速發展趨勢下的主要受益者。
關鍵就在讓機器人具備認知與自主行動能力的「AI大腦」。
AI大腦是開啟人形機器人關鍵鑰匙！
但資料量差大型語言模型逾十萬倍
投入機器人研究超過三十年、有台灣機器人教父稱號的台大資工系教授傅立成表示，隨著工程發展進步，現在機器人的硬體已經不是大問題，更重要的任務，是要尋求AI模型對物理世界的感知與認知能力突破。
如中國的宇樹科技，因旗下機器人能夠表演側空翻等特技，展現出強大肢體靈活度而大受矚目，但該公司創辦人王興興很清楚，他們仍未突破人形機器人的核心。
在近期一場公開演說中，他說道：「未來兩年至五年，智能機器人技術的重心，是完成端到端智能機器人大模型。」他所謂端到端，指的是從資訊輸入到動作輸出，都能靠AI大模型實現。
這是為什麼傅立成會形容，AI大腦就是開啟人形機器人世界大門的關鍵鑰匙。
但要打造這把鑰匙並不容易，主要原因是可用的訓練資料不足。
加州大學柏克萊分校工程學院教授暨
