商用掃地機器人是不是一個新物種？這是《雷鋒網》今年年初得知商用領域的掃地機器人即將面世時的一個疑惑。畢竟，商用場景與家庭場景中間隔著一條難以逾越的鴻溝，要將掃地機器人從家庭場景帶入商用場景，也就意味著要對此前被定位到消費品的掃地機器人的徹底重塑。或者說，商用掃地機器人，已經不再是掃地機器人。

商用掃地機器人，「新物種」的出現

2020年，石頭科技市值飆升到800億人民幣，科沃斯市值破千億人民幣。同年，兩家合佔中國掃地機器人市場半壁江山的企業，相繼提出要進軍商用清潔賽道，商用掃地機器人應運而生。不謀而合的戰略延伸，由此帶來了一次對掃地機器人概念的重新定義……

今年3月，石頭科技創始人昌敬在接受媒體採訪時曾表示：「今年（我們）將會推出可用於大面積清潔場景的商用機器人，避免這些場景再尋找夜間清潔工。」石頭科技商用掃地機器人至此正式提上日程，據《雷鋒網》了解，石頭科技這款商用掃地機器人雖然尚未發布，但相關產品信息已經對外公開，並已經開始在線下實測。

就在石頭科技發布商用掃地機器人正式對外發布之前，中國另一家掃地機器人獨角獸——科沃斯，今年5月正式對外發布了商用掃地機器人「程犀」。這次發布商用掃地機器人的是科沃斯旗下全資子公司「科沃斯商用機器人」（以下簡稱：科沃斯商用），研發團隊也並非科沃斯（家用）掃地機器人研發團隊的原班人馬。

不一樣的研發團隊、不一樣的應用場景，為這一「新品類」蒙上了一層神秘的面紗。

科沃斯：我們為什麼要做「商用掃地機器人」

「科沃斯集團專注於地面清潔23年，如今將清潔從家裡走出去，進入到住宅樓的公共區域和辦公室、飯店、醫院等場景，是合乎邏輯的發展路徑。」對於科沃斯推出商用掃地機器人這件事，科沃斯商用機器人CEO高倩在5月20日的發布會如此解釋。而談及這款產品，官方更願意將其稱作：商用清潔機器人。

如果深究科沃斯推出商用清潔機器人的原因，其實既有市場因素，也有科沃斯自身發展因素：從市場方面來看，勞動力越來越貴，清潔工越來越難找，管理商場、辦公室的物業公司對提升管理效率、對數位化營運管理已經有高度訴求，人機替代趨勢越來越明顯。

科沃斯此前已經在消費領域佈局了科沃斯、添可，商用領域也佈局了商用機器人。商用清潔機器人已是呼之欲出。「我們希望將清潔這件事做深做透，逐漸做出一條新的發展曲線。」 顯然，高倩是希望用這款商用產品做出科沃斯新的增長曲線。於是，2020年5月，科沃斯商用清潔機器人正式立項，在金融、零售、房地產領域摸爬滾打5年之久的科沃斯商用開始耦合家用、商用積累下來的技術、經驗，著手研發第一款商用清潔機器人。

「對於科沃斯商用而言，這款產品是一個從0到1的產品研發過程，這其中的研發難點諸多，諸如清潔機構、定位導航算法、營運管理平台、產品在具體場景中如何落地等問題，我們都需要考慮到，這也是過去一年裡，我們研發團隊一點點在攻克的難題，集團層面在製造工藝、供應鏈、核心技術、品牌方面給了我們大力支持，大大加快了整體的研發進程。」科沃斯商用機器人CTO邵長東告訴《雷鋒網》。

科沃斯商用此次發布的商用清潔機器人，雖然比現在市面上的掃地機器人在個頭上要高出1倍，但整體設計上仍然繼承了掃地機器人諸多設計思路，諸如小個頭、自主建圖、掃洗一體……不過，二者在研發上其實有一個明顯的思維模式轉換。

「B端對這類產品除了有清潔、智能化的功能性需求外，還有一個本質區別在於，我們要為B端客戶算清楚這筆帳。例如，我們需要為B端用戶提供一個營運管理平台，在這個平台上，用戶可以方便地看到用了多少台機器人、這些機器人替代了多少人工、為公司創造了多少收益，以及每天運行過程中哪些機器人在運行、哪些機器人出現故障、哪些機器人需要更換耗材，這些都與家庭掃地機器人不同。」這是邵長東帶隊做商用清潔機器人時的切身體會。

作為科沃斯商用操刀的第一款商用清潔機器人，為了更容易實現量產和規模化複製，「程犀」的定位是面向1000㎡以下超級市場、辦公室等場景的掃洗一體商用清潔機器人。 這款機器人配備了10L水箱，一箱水可以清潔700-1000㎡，每小時可以清潔300-500㎡，續航約為2.5小時。

「程犀」可以說是科沃斯衝擊商用清潔機器人市場的集大成者。僅從產品技術上來看，它融合應用了家用掃地機器人沈澱下來的定位導航技術和AI識別能力、添可（芙萬）的滾刷結構、商用機器人的營運管理平台，相當於將此前幾年的技術積累都用到了這款產品上，可以看出，科沃斯對這款產品寄予的期望。

在這類商用清潔機器人出現之前，機器人在商用清潔領域其實已經應用多年，只不過，彼時這一品類的刻板印象是體型更大的清潔車或清潔機器人。

商用「土著掃地僧」們的這十年

2020年，騰訊、美團共同參投了一家商用清潔機器人公司，這家公司正是高仙機器人。高仙機器人成立於2013年，佈局商用清潔機器人領域是在2015年，彼時，其首批商用清潔機器人最早落在新加坡聖淘沙，進入中國市場則是3年後的事。據高仙機器人CTO秦寶星此前向《雷鋒網》透露，「從2018年下半年，高仙機器人的業務重心開始轉向中國國內。」

拿到騰訊、美團投資的同一年，高仙機器人也曾被傳出接下來或將籌備科創板上市的消息。即便如此，規模化量產仍是商用清潔機器人難以跨越的一道門檻，這一領域中，年出貨量能夠達到百台的企業，已經十分可觀。

商用清潔機器人賽道，另一個較為可觀的現狀是：這是一個還沒有被巨頭完全滲透、又在逐漸被喚醒的市場，尤其疫情進一步加速了人們對商用清潔機器人的認知，讓這一賽道再度火熱起來。在這一賽道再度火熱之前，商用清潔機器人領域已經存在了一批這樣的「土著」：他們多以生產大型商用清潔機器人為主，經歷了商用清潔機器人在中國從萌芽到覺醒。

禧滌智能正是這一賽道中的另一個「土著」。商用清潔機器人這一產品的出現已有10年之久，「在過去10年裡，整個行業解決了兩個問題——如何將技術與行業結合，如何整合供應鏈、做好生產工藝將這類產品量產出來」，禧滌智能CEO史航告訴《雷鋒網》。

整個行業基本成熟起來是在2019年。到2019年，中國已經出現高仙、禧滌、艾可、女媧在內的一批商用清潔機器人創業企業，這些企業研發的商用清潔機器人大多個頭大，外形上看上去更像傳統的清潔車，而非機器人。這些大個頭的商用清潔機器人，在過往幾年逐漸進駐機場、碼頭、車站，大型超市、辦公室也偶有它們的身影。

以禧滌智能的商用清潔機器人為例，過去兩年裡，禧滌智能的商用清潔機器人已經在浦東、虹橋、白雲等機場已有應用，在北京部分地區的大型超市、辦公室也開始落地。

相對於百萬量級的掃地機器人市場而言，商用清潔機器人明顯受眾偏窄，為什麼還會有如此大的吸引力？對此，史航算了這麼一筆帳：中國一線城市商用清潔領域從業人員超過1000萬，以此推算，商用清潔機器人的市場空間在數百萬台。相對這樣巨大的市場潛在空間而言，現有的玩家數量和整體出貨量還遠遠沒能調動起這個市場的活躍度，這正是商用清潔機器人賽道湧入的創業團隊看到的機會。

「小型化」不是趨勢

在機場、高鐵站看慣了一人高的商用清潔機器人，當科沃斯推出小個頭的「程犀」時，會將商用清潔機器人帶向小型化嗎？當《雷鋒網》向包括科沃斯商用在內的多位從業者問及這一問題時，得到的答案十分一致——不會。

「程犀」在一定程度上延續了科沃斯在掃地機器人上的技術沈澱和研發思路，但這款作為科沃斯進軍商用清潔賽道的首款產品，並沒有強行覆蓋所用功能。邵長東告訴《雷鋒網》：「我們當前選擇入局商用清潔領域的起點，是這樣一款適用於1000㎡以下的洗地機器人，後面我們的商用清潔機器人也有可能會向更小或者更大的方向發展，也可能會橫向拓展拋光、結晶、推塵等清潔業務。」

普通人眼裡看到的商用清潔機器人，或許僅僅是形態各異的機器人，實際上，這些機器人有諸多場景、功能和類別之分。僅以商用和民用劃分的話，秦寶星將商用清潔機器人和民用掃地機器人的主要區別總結為以下3點：

  • 商用服務機器人作業範圍更大，對建圖面積和定位精度應用環境的動態性更高
  • 商用服務機器人作業環境動態成都更高，需要機器人擁有更強的感知和路徑規劃能力
  • 商用服務機器人對系統的成熟度和魯棒性要求更高

從應用場景來看，機場、高鐵站這類面積更大、環境複雜度更高（諸如有玻璃、扶梯、廣告牌等）的場景，需要技術難度更大、工程結構更複雜、體型更大的商用清潔機器人；超市門市、辦公室這類面積相對較小的場景，需要的則是體型相對較小的機器人。

對此，邵長東解釋稱：「從產品側倒推，類似機場、高鐵站這樣的大型場景需要一個更高的清潔效率，這就需要將滾刷、刷盤這樣的清潔結構做得更寬，由此也將帶來對水箱容積、電池容量的更高的需求，因而體型自然也就更大。」

除了技術難度、工程結構方面的要求外，「還有安全方面的考慮，」史航告訴《雷鋒網》。諸如大型商場，是一個相對家庭更複雜的環境，有玻璃反光，有高低不同的障礙物，如果在這種商用環境中出現安全問題是一個很大的事情，為保證安全性，就需要在軟硬體及系統設計上有諸多考量，這也會導致最終研發出的機器人的體型大小的不同。

大型或小型是企業根據目標場景考量在產品研發過程中形成的一種選擇，商用清潔機器人需要有諸如清掃、吸塵、去污、拋光、結晶等產品功能上的需求，以及越來越多創業團隊進入這一賽道帶來的產品差異化的需求，未來必然會出現更多體型各異的商用清潔機器人。多樣化，也必然是商用清潔機器人未來的一個常態。

掃地機器人攻占辦公室

「隨著技術越來越成熟，市場需求逐漸被釋放出來，相對於2016-2017年，我們剛開始進入這一領域時，這兩年的市場已經好做很多。」這是史航這些年感受到的一個變化。

不過，不可否認的是，目前商用清潔機器人市場仍處於艱難的起量階段。談及今年商用清潔領域類掃地機器人產品形態的出現，史航坦言：「我覺得這是一個好事兒，有這類相對成熟機器人企業進入這一領域，無論是說將為這個行業帶來更高的關注度、認知度，還是帶來對於商用清潔機器人更多不同的理解方面來看，這對於整個行業來說都將會帶來一定的推動作用。」

而現有的體量完全還沒有到紅海階段，這個行業也需要更多的玩家來一起推動它走向成熟。在機器人領域耕耘23年，在供應鏈、品牌、技術上積累多年的科沃斯進入商用清潔機器人領域後，能否起到鯰魚效應、為行業帶來更多驚喜，整個行業都在拭目以待。

這一年，商用清潔機器人出現了諸多變數：疫情提高了人們對商用清潔機器人的認知，物業公司集體上市帶來數位化管理的需求，商用清潔機器人賽道吸引了科技巨頭入局，科沃斯開始面向商場、辦公室推出首款沿用了掃地機器人技術能力的商用清潔機器人，石頭科技偏大型的商用掃地機器人也已經在測試中……

而就目前商用清潔機器人的產品力來看，光學雷達成本下降、傳感器技術不斷成熟，少數商用清潔機器人在工作過程中基本不再需要人為干預，各家研發團隊也在繼續提升自家機器人的無人值守能力。這一年，掃地機器人開始攻占辦公室，商用清潔機器人再次被預言為「量產前夜」。

＊本文獲「雷鋒網」授權轉載，原文：掃地機器人攻占寫字樓

責任編輯：李頤欣