2024年1月9日，台灣總統大選倒數4天，國防部於下午3:04連續發出三個「國家級警報」，示警中國發射衛星，飛越台灣南部上空，請民眾注意安全。這是政府第一次針對中國飛行器飛越台灣上空發出國家級警報。
隨後中國央視新聞發布消息指：「北京時間2024年1月9日15時03分，我國在西昌衛星發射中心使用長徵二號丙運載火箭，成功將愛因斯坦探針衛星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務圓滿成功 。 此次任務是長徵系列運載火箭的第506次飛行。」
2022年8月，中國有4枚彈道飛彈飛越台灣上空 ，但因為穿越大氣層外，對飛越的廣闊地面區域並無危害，所以並未發佈任何警報。
國防部回應
國防部發布新聞稿回應，今（9）日15:03左右，中共於四川西昌衛星發射中心，執行長征系列運載火箭搭載衛星發射任務。該火箭飛行路徑非預警飛越我本島南部上空，高度位於大氣層外。國軍運用聯合情監偵系統，周密掌握相關彈道動態、軌跡等資訊，並啟動空中威脅告警系統，以簡訊通告民眾提高警覺。惟簡訊英文用語，因疏忽未同步更新原系統用字、精準表達發射物係衛星而非飛彈，國防部向社會大眾致歉。
